在自動化立體倉庫中，有著許多類型的倉庫存在，其中就包含著堆垛機庫，這也是使用較為廣泛的一種庫，因此今天小編來跟大伙介紹下它的工作原理和操作流程。

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。

行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置。提升認址器用于控制載貨臺升降位置。貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。

同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。